Роботы не новички в автомобильной промышленности, учитывая, что это одна из самых высокоавтоматизированных отраслей в мире. С тех пор, как General Motors впервые применила роботизированные системы в автомобилестроении в 1961 году, сфера применения промышленных роботов значительно расширилась. Последние передовые робототехнические приложения в этом секторе - для выполнения задач, не связанных со сваркой и покраской - обеспечивают эффективное взаимодействие между людьми, ИИ и роботами. Вместе люди и роботы выполняют сложные трудоемкие задачи с повышенной точностью и гибкостью, и, следовательно, снижают риски, связанные с автоматизацией. LinePar исследует интеграцию сложных роботизированных систем, оснащенных более новым итерациями, такими как совместные роботы (COBOTS), AGV, машинное зрение, экзоскелеты и т. д., которые радикально меняют способы производства автомобилей.

  COBOTS 

По словам Дана Гришабера (Dan Grieshaber), глобального директора по интеграции в производственном машиностроении в General Motors, Collaborative Robots (или COBOTS) стали «фундаментальными игроками» в автомобильной промышленности. Слово «совместный» описывает роботов, которые могут безопасно работать вместе с людьми. Благодаря установленным датчикам кобот может реагировать на контакт с человеком и отслеживать местонахождение людей на заводском цехе. Робот автоматически отключается, когда кто-нибудь подходит слишком близко к машине. Следовательно, робот может безопасно использоваться в качестве помощника вместе с людьми на одной сборочной линии, что приводит к эффективной автоматизации рутинных задач. Сила и скорость коботов отрегулированы так, чтобы избежать травм. Кроме того, Коботы практически не нуждаются в программировании, поскольку они могут учиться с помощью симуляции и не должны постоянно находиться под наблюдением высококвалифицированных специалистов. Они меньше по размеру и более ловкие, в отличие от больших и гигантских промышленных роботов, которые были введены в эксплуатацию десятилетия назад. 

 Robotic Vision

 Робот с «глазами» может выполнять задачи с большей точностью, если он «видит», что он делает. Это ключевой принцип Robotics 2.0: все роботы, способны обрабатывать большие уровни дисперсии через 2D и 3D восприятия. Движущей силой этого значительного прогресса является библиотека функций программирования под названием OpenCV (Open Source Computer Vision), которая предлагает открытые библиотеки программного обеспечения для разработки компьютерного зрения посредством обработки изображений в реальном времени. Модули программного алгоритма в сочетании с аппаратными средствами (камера и лазер, размещенные в матрице на запястье робота) делают роботов умнее, так как они работают более адаптивно, а не только выполняют механические движения. Он обеспечивает мгновенную обратную связь, обрабатывая визуальные данные, что позволяет роботу выполнять правильное смещение и калибровку. 

AGVs 

AGV - это машины с автоматическим управлением, предназначенные для перевозки тяжелых грузов и материалов вокруг большого промышленного здания. В последние годы эти колесные колёсные самосвалы без оператора стали более популярными на производственных объектах. Эти транспортеры полагаются на программное обеспечение, которое помогает им перемещаться по заводам и сборочным объектам, часто с помощью магнитных полос или лазеров. С помощью технологии 3D-карт они могут перевозить грузы на короткие и средние расстояния многократно. Применения AGV в автомобильных компаниях разнообразны - от транспортировки автомобилей и основных компонентов, таких как внешние модули, панели, приборные панели и сиденья, до конвейера, до «брака шасси», где шасси синхронизируется с кузов автомобиля. 

Автоматизированная Сварка

 Роботизированная сварка была одним из основных робототехнических применений в автомобильном секторе с 1980-х годов, традиционно для точечной и дуговой сварки. Самые современные шестиосевые роботизированные сварные швы могут выполнять самые разные технологии сварки, от лазера до трения, и решать полные кузовные решения. Коботы имеют общее рабочее пространство не только с людьми, но и работают в тандеме с другими роботизированными системами, задействованными в крупных сборочных линиях. Роботизированные сварщики и погрузчики должны сотрудничать, чтобы поддерживать конвейер в непрерывной работе. Это делает производственные мощности более автоматизированными и оптимизированными, улучшая при этом качество сварки, а также скорость производства многокомпонентных транспортных средств. 

 Exoskeleton Devices Несмотря на то, что промышленные роботизированные системы выполняют большую часть автомобильных операций, многие сборочные операции все еще выполняются вручную. Следовательно, чтобы уменьшить усталость на руке человека, экзоскелеты - по существу носимые роботы - используются для повторяющихся операций в производстве. Дженерал Моторс разработала технологию роботизированных перчаток вместе с НАСА, которая называется RoboGlove, чтобы добавить силы и силы человеческой руке. «Это перчатка, приводимая в действие механической системой доставки, которую вы носите на спине, как рюкзак, и она увеличивает силу сцепления», - объяснил Дэн Гришабер из GM. «Захват» поставляется с датчиками, исполнительными механизмами и смоделированными нервами, мышцами и сухожилиями, которые не только уменьшают усталость, но и увеличивают ловкость рук.

 За последние несколько лет роботы прошли долгий путь до современных роботизированных технологий, способных работать рука об руку с людьми. В настоящее время, когда автомобили без водителя находятся на грани становления реальностью, автопроизводители переосмысливают производственные процессы, уступая место инновационным, все более автоматизированным производственным линиям. С помощью искусственного интеллекта (AI) автомобильные сборочные линии становятся более эффективными, производительными и экономически эффективными. Кроме того, ключевые игроки постоянно инвестируют и предлагают более качественные услуги для удовлетворения потребностей конечных пользователей. Ожидается, что в будущем в этой конкурентной отрасли произойдет революционный сдвиг парадигмы, открывающий захватывающую эпоху автоматизированных транспортных средств. 

Источник: https://www.roboticstomorrow.com/story/2020/02/advanced-robotic-systems-in-the-automobile-industry/14861/

Хотите узнать больше о передовых робототехнических системах в промышленности? Зарегистрируйтесь в качестве участника международной онлайн конференции «IIOT&ROBOTICS MANUFACTURING CONF: ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ И RPA В РАБОТЕ. Руководство для индустриальных лидеров»: